(後只人季 正交矩阵 定义2.14:设A为n阶方阵,若 AA=AA=E 则称A是正交矩阵 充要条件 (1)A-1=A (2)设A=[arl 有 n×n akaji=y或者 kiakj= dij k=1 其中 ={0,i≠j正交矩阵