(後只人季 充要条件: (3)将A按列分块,A=[a1,a2,…,an],则有: aa;=δ 性质: (1)正交矩阵的乘积是正交矩阵 (2)正交矩阵的逆矩阵是正交矩阵 (3)正交矩阵A的行列式detA=±1