解以A点为动点，凸轮为动系 绝对运动为直线运动 相对运动为曲线运动 牵连运动为水平直线运动 v=V+V ∴v。=y.tanp=V5m。/3 y,=V./c0sp=2√5m,/3(5分) 又a。=a。+a+a 其中，g= R 式(a在n方向上投影： (5分) a,coso=a。sinp+a 代入数据，得 a2= 85+5 9R+3a (2分) 六、解：AB杆的瞬心在P点 （2分) Ve Ve 77777 (2分) D V V=PAXOAB,OAB lrad/s (2分)B A o a a t r a n r a e a n （5 分） cos sin n a e r a a a   = + 代入数据，得 2 0 8 3 3 9 3 a v a a R = + （2 分） 六、解： AB 杆的瞬心在 P 点 （2 分） （2 分） v PA rad s A AB AB =  , =1 / （2 分） 解 以 A 点为动点，凸轮为动系 绝对运动为直线运动 相对运动为曲线运动 牵连运动为水平直线运动 0 0 tan 3 / 3 / cos 2 3 / 3 5 a e r a e r e v v v v v v   = +  = = = = （ 分） v v v 又 t n a a a a a e r r = + + 其中， 2 n r r v R a = 式 (a) 在 n 方向上投影：