522按极点配置设计状态观察器 1预报观察器 2现时观察器 3降阶观察器 52.3按极点配置设计控制器 1控制器的组成 2分离性原理 3状态反馈控制器的设计步骤 4观察器及观察器类型选取5.2 .2按极点配置设计状态观察器 1 预报观察器 2 现时观察器 3 降阶观察器 5.2 .3按极点配置设计控制器 1 控制器的组成 2 分离性原理 3 状态反馈控制器的设计步骤 4 观察器及观察器类型选取