52采用状态空间的极点配置设计法 52.1按极点配置设计控制规律 为了按极点配置设计控制规律,暂设控制规 律反馈的实际对象的全部状态,而不是重构状 态,如下图所示。 控剩既律 neAr Bu 保持器 y 反馈控制规律L满足如下方程 zI-F+GLEB( L具有唯一解的充分必要条件是被控对象完全能控。5.2 采用状态空间的极点配置设计法 5.2.1 按极点配置设计控制规律 为了按极点配置设计控制规律，暂设控制规 律反馈的实际对象的全部状态，而不是重构状 态，如下图所示。 反馈控制规律L满足如下方程： |zI-F+GL|=β (z) L具有唯一解的充分必要条件是被控对象完全能控