5.1.3输出反馈设计法的设计步骤 1将连续状态方程进行离散化 2求满足跟踪条件和附加条件的控制序列 u(k)的Z变换U(z 3求取误差序列e(k)的Z变换E(z) 4求控制器的脉冲传递函数D(z)5.1.3 输出反馈设计法的设计步骤 1.将连续状态方程进行离散化 2.求满足跟踪条件和附加条件的控制序列 u(k) 的Z变换U(z)。 3.求取误差序列e(k)的 Z变换E(z)。 4.求控制器的脉冲传递函数D(z)