式中,u(t)和f)分别表示输入和对应输出;场和又表示单元磁滞算子.将式(1)沿各个方向进 行矢量迭加,得非线性模型的矢量形式为 声(t) ,(t),y) ragu, (t )dudp)do+ a, p)Aue 式中,u(t)为输入沿极角91指定方向上的投影;e}为沿极角甲指定方向上的单位矢量 非线性樟型的三维矢量形式为 (r)dad B sinHdBciy+ p B)uxi()da sinAdea, (3) 式(2,)和(3)便是扩展矢量 Preisach模型,在式(2)和(3)中分别引入与输出变化速度相 关的项后可表示为: 二维情况 4 a, s (L )Caa ids.+ (cr, d i ct, p lu,(t )da 三维情况 (t),g,6 )dedi sin/c(dg. 将与输出变化速度相关联的项进行幂级数展开,仅保留一次项,整理如下 二维情况式中，u(t)和 f <t)分别表示输入和对应输出;场和又表示单元磁滞算子. 将式(1)沿各个方向进 行矢量迭加，得非线性模型的矢量形式为: 式中，u,(t)为输入沿极角 91 指定方向上的投影;e}为沿极角甲指定方向上的单位矢量. 非线性樟型的三维矢量形式为 式(2,) 和( 3)便是扩展矢量 Freisach 模型，在式(2)和(3)中分别引入与输出变化速度相 关的项后可表示为： 二维情况 三维情况 将与输出变化速度相关联的项进行幂级数展开，仅保留一次项，整理如下. 二维情况