(-1)()+…+a1h(()+aoh(t bm6(m)(t)+bm16(m-1)(t)+…+b16()(t)+bo8() h(D)(0.)=0,j=0、1、2 求θ初始值较复杂求解思路分二步 第一步:输入仅为∂(D)时,设响应为h() hy(n)(tHan-h1 (n-D)(t) .+ah O)(t)+aoh(t8(t) h(t)用方法一求出 第二步:用线性性质和微分特征 h(t)=bm hI ( m)(t)+bm-1 hr bihi((t)+ bohi(t) 例:2.2-2y"(t)+5y(t+6yt)=f(t)+2f(t)+3ft) 解:①设δ(1)→h(t) h1"()5h1()+6h()=6(1)-同上例,h()=(e2x-e2)·(1) Qh(t)=h1(t)+2h1(t)+3hi(t) h1(t)=(2e24+3e)·E(1)+(e2-3)·(1)=(-2 E(1) h1"()=(4e29-)·E()+(-2e2+3 =(4e29e3)·E(1)+6 h(t)=6()+(3 1)·5 二阶跃响应 定义:gt)derT[{0},{E(1)月9 h (n) (t)+ an-1h (n−1) (t)+…+ a1h (1) (t)+ a0h (t) = bmδ (m) (t)+ bm-1δ (m−1) (t)+……+ b 1δ (1) (t)+ b0δ(t) h ( j) (0-)=0, j=0、1、2 … n-1 求 0+初始值较复杂,求解思路分二步： 第一步：输入仅为  (t) 时，设响应为 h1(t) h1 (n) (t)+ an-1h1 (n−1) (t)+…+ a1h1 (1) (t)+ a0h1 (t)=  (t) h1(t)用方法一求出 第二步：用线性性质和微分特征 h (t) = bm h1 (m) (t)+ bm-1 h1 (m−1) (t)+……+ b 1h1 (1) (t)+ b0h1(t) 例：2.2-2 y‘‘(t)+5y‘ (t)+6y(t)= f ‘‘(t)+2 f ‘ (t)+3 f(t) 解：○1 设  (t) → h1(t) h1 ‘‘(t)+5h1 ‘ (t)+6 h1(t)=  (t) ⎯⎯⎯⎯→ 同上例 h1(t)= (e-2t - e -3t)· (t) ○2 h(t)=h1 ‘‘(t)+2h1 ‘ (t)+3 h1(t) ∵ h1 ‘ (t) = (-2e-2t+3e-3t)· (t) + (e-2t - e -3t)· (t) =(-2e-2t+3e-3t)· (t) h1 ‘‘(t) = (4e-2t -9e-3t)· (t) + (-2e-2t +3 e-3t)· (t) =(4e-2t -9e-3t)· (t) +  (t) ∴ h(t)=  (t) +(3 e-2t -6e-3t)· (t) 二 阶跃响应 1 定义：g(t) def T[{0},{  (t) }]