常见刚体的转动惯量 薄圆盘 细棒 12 细棒 球体 2 m3 3常见刚体的转动惯量 薄圆盘 2 2 1 J = mr r 球体 2 5 2 J = mr 细棒 细棒 2 3 1 J = ml 2 12 1 J = ml