三.平行轴定理 N 以质心C为坐标原点 设对Cz轴的转动 惯量为人 dm MN//Cz '=r-d 对MW轴的转动惯量为 M J=jrim=∫nG-ad'm 三.平行轴定理 M N d  O r  r' O' dm 以质心C为坐标原点 r r d    ' = − C x y z 设对Cz轴的转动 惯量为Jc MN//Cz 对MN 轴的转动惯量为 ：  = m J r dm 2 '  = − m r d dm 2 ( )  