81约束虚位移虚功 约束 在第一篇静力学中,曾讨论过约束,分析 的侧重点是,如何将约束对物体的限制作 用以约束反力的形式表现出来 在本章中讨论约束,要为虚位移原理、分 析力学作准备,分析的侧重点是,如何将约 束对物体的位置、形状以及运动的限制作用, 以解析表达式的形式表现出来§1 约束 虚位移 虚功 一 、约束  在第一篇静力学中，曾讨论过约束，分析 的 侧重点是，如何将约束对物体的限制作 用以约束反力的形式表现出来。  在本章中讨论约束，要为虚位移原理、分 析力学作准备，分析的侧重点是，如何将约 束对物体的位置、形状以及运动的限制作用， 以解析表达式的形式表现出来