用虚位移原理处理刚体或刚体系统 的平衡问题的基本思想 以整个系统为研究对象,根据约束的性质, 分析整个系统可能产生的运动,通过主动 力在约束所容许的微小位移上的元功,揭 示质点系的平衡条件 在上述求解过程中,无须解除约束,只有在需 要求解约束反力(包括内力)时,才有针对性 地解除约束用虚位移原理处理刚体或刚体系统 的平衡问题的基本思想  以整个系统为研究对象，根据约束的性质， 分析整个系统可能产生的运动，通过主动 力在约束所容许的微小位移上的元功，揭 示质点系的平衡条件。 • 在上述求解过程中，无须解除约束，只有在需 要求解约束反力（包括内力）时，才有针对性 地解除约束