2.质点系的动量矩 Lo=∑MO(m) ∑ :×my L=∑M.(mw) 质点系中所有质点对于点O的 动量矩的矢量和,称为质点系 LoL=L 对点O的动量矩。2. 质点系的动量矩 O ri vi y x z m1 mi m2 i i ( ) r v L M v m O O mi i =   =  ( ) Lz Mz mi i =  v 质点系中所有质点对于点O的 动量矩的矢量和，称为质点系 对点O的动量矩。 O z = Lz [L ]