定轴转动刚体对转轴的动量矩 L=∑M(mv)=∑mv2r =∑m2O=O∑m 刚体对二轴的转动惯量 =J0 绕定轴转动刚体对其转轴的动量矩等于刚体对转 轴的转动惯量与转动角速度的乘积。 合 vi ri mi y x z 2 2 ( ) i i i i z z i i i i i m r m r L M m m v r =  =  =  =     v 令： z 2 i i m r = J Lz = Jz  Jz——刚体对 z 轴的转动惯量 ★ 绕定轴转动刚体对其转轴的动量矩等于刚体对转 轴的转动惯量与转动角速度的乘积。 定轴转动刚体对转轴的动量矩