§13-2动量矩定理 1.质点的动量矩定理 M0(mv)=,(r×mv) dt dr ×m+r×=(n) M0(m) F v×mv+r×F MO(F) M。(F A(x,y,2) Mo(mv)=Mo( 质点对某定点的动量矩对时间的导数,等于 作用力对同一点的力矩。§13-2 动量矩定理 1. 质点的动量矩定理 Mo (F) Mo (mv) O A(x,y,z) B r mv y x z F ( ) ( ) ( ) ( ) M F v v r F v r v r M v r v O O m m dt d m dt d m dt d m dt d = =  +  =  +  =  M ( v) M (F) O m O dt d = ★ 质点对某定点的动量矩对时间的导数，等于 作用力对同一点的力矩