My N1 N2 与平滑块相同,楔形滑块所受的运动副总反力RBA与VAB成90+中△角 RBA:大小由平衡方程求得q (b) N N Q P f q A v R ψΔ RBA B (a) Q B F F 2 F 1 Q AB N VAB Q θ θ N1 N2 x y z y 与平滑块相同，楔形滑块所受的运动副总反力RBA与VAB成90+ψΔ角 RBA：大小由平衡方程求得