、转动副中的运动副反力 轴颈 轴承 1、径向轴颈,止推轴颈 2、径向轴颈的反力 由实验测量得: M=Fr=foor f6-—径向轴颈的当量摩擦系数 (与材料、粗糙度、润滑条件有关) 确定RA:RB与y方向成a角 /Mo O X=0 R cosa=o ∑Y=0 R sin a=Q B Rn=Q方向相反二、转动副中的运动副反力 1、径向轴颈，止推轴颈 轴承 轴颈 轴 2、径向轴颈的反力 r B AB M Q RBA O A  由实验测量得： M F r f Qr f f = 0 =  f 0——径向轴颈的当量摩擦系数 （与材料、粗糙度、润滑条件有关） 确定RBA：  = 0 cos = 0 X RBA Y = 0 RBA sin = Q RBA与y方向成α角    = =  RBA Q 方向相反  90