1±e/√1-2之间，如图32所示。包络线收敛速率取决于50。（特征根实部之模） 响应的阻尼振荡频率取决于√1-20。（特征根虚部）。响应的初始值h(0)=0,初始斜率 h'(0)=0,终值h(o)=1。 2.3.4.5.6.7.8,1.0 图3-11二阶系统单位阶跃响应 >图311的绘制程序 zta=00.1020.30.40.50.60.70.81.02.01 for i= ( xlabel('wnt).ylabel(h(t)); title'zeta=0,1,2,3,45,.6.7,8,1.0,2.0,gmid 一12欠阻尼二阶系饶单位跃响应及包62 2 1 1    − − t n e 之间，如图 3-12 所示。包络线收敛速率取决于 n （特征根实部之模）， 响应的阻尼振荡频率取决于   n 2 1− （特征根虚部）。响应的初始值 h(0) = 0 ，初始斜率 h(0) = 0 ，终值 h() = 1