自然轴法 S=孤0，M=R·2t ds V= 2R@ dt B ↑y dv 三 0 O, dt M (2R@=4Ra2 p R X自然轴法 S = 弧O1 M = R  2t dt dS v = = 2 R 0 dt dv a = = 2 n v a  = ( ) 2 2 4 R R 2 R   = = R M AO  B 2 x y O 1