134质点系动量矩定理刚体定轴转动微分方程 ∑M5 质点系对任一固定点的动量矩对时间的导数,等于 作用于质点系的所有外力对同一点的矩的矢量和,这就 是质点系的动量矩定理。 dL Z )=∑M 又0=E Z9= 上述动量矩定理表明,矩心是固定点或固定轴,速度 是绝对速度。如取质点系的质心为矩心,动量矩定理同样 适用,这时的速度为相对速度。这就是质点系对于质心的 动量矩定理。 13.5质点系动量矩守恒定理及其应用(略) 01-11-13 株洲工学院土木系力学教研室《理论力学》01-11-13 株洲工学院土木系力学教研室«理论力学» 7 13.4 质点系动量矩定理 刚体定轴转动微分方程 = E Moi dt dL0 质点系对任一固定点的动量矩对时间的导数，等于 作用于质点系的所有外力对同一点的矩的矢量和，这就 是质点系的动量矩定理。 ∵ LZ = JZ  = Z = zi z J M dt d dt dL ( ) •• =  =   dt d = •• Z Mzi 又 J  上述动量矩定理表明，矩心是固定点或固定轴，速度 是绝对速度。如取质点系的质心为矩心，动量矩定理同样 适用，这时的速度为相对速度。这就是质点系对于质心的 动量矩定理。 13.5 质点系动量矩守恒定理及其应用（略）