应盘读写系统的数学视型 磁盘读写系统的数学模型 曲部(Flexure,一片有弹性的金属)使得读写头浮动于磁盘面上方 100nm的间隙之间。贴片电阻读写头读取磁通量并把信号传递至放大 器。图4中的误差信号读取自事先记录在索引轨道中的误差。 控制装置 输入 执行器和读写臂 误差 电压 +⑧ 放大器 直流电机和摇臂 期望 实际 磁头 传感器 磁头 位置 读写头和磁盘上的索引轨道 位置 图4：磁盘读写系统方框图 1口·1，之4三至分只C 控制系统综合 自动控制原理 电子信息学院6159. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 磁盘读写系统的数学模型 磁盘读写系统的数学模型 曲部（Flexure，一片有弹性的金属）使得读写头浮动于磁盘面上方 100 nm 的间隙之间。贴片电阻读写头读取磁通量并把信号传递至放大 器。图4中的误差信号读取自事先记录在索引轨道中的误差。 期望 磁头 位置 误差 放大器 控制装置 输入 电压 直流电机和摇臂 执行器和读写臂 实际 磁头 读写头和磁盘上的索引轨道 位置 传 感 器 − 图 4: 磁盘读写系统方框图 控制系统综合 自动控制原理 电子信息学院 6 / 59