峦部二 第四章控制器 口PID调节规律及实现方法 ●●●●●00000● 口模拟调节器 数字控制器 本章学习要求 完成本章内容的学习后应能做到: 1.掌握PID调节规律及实现方法 2.掌握模拟PID控制器的构成和原理 、3.掌握模拟PD控制器的构成和原理 2021/2/24 chapter4 root locus 上页下页2021/2/24 chapter4 root locus 第四章 控制器 本章学习要求 完成本章内容的学习后应能做到： 1.掌握PID调节规律及实现方法 2.掌握模拟PID控制器的构成和原理 3.掌握模拟PID控制器的构成和原理 上页 下页 ❑ PID调节规律及实现方法 ❑ 模拟调节器 ❑ 数字控制器