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D0I:10.13374/i.issn1001-053x.1990.03.010 北京科技大学学报 第12卷第3期 Vo1.12No.3 1990年5月 Journal of University of Science and Technology Beijing May 1990 系统辨识中不同噪声情况的研究 沃利拉M·刘宏才· 摘要:对实际过程中的量测噪声和系统噪出进行了分析,非做了仿直研究,仿真结果 了解到它们的差别,这对利用系统辨识的方法来建模和参数估计是有益的,还提出一种交替 矩阵方法,它不仅可用来进行参数估计还可用来求解病态矩阵问题。 关键词:系统辨识,参数估计,脉冲响应函数 Different Noises in System Identification Olehla Miroslov Liu Hongcai ABSTRACT:The measurement noise and system noise in the practical process are studied.The analysis and the simulation results show that the impulse responses of them are different.It is profit for modelling and system parameter estimation.The Rotation Matrix method is also proposed.It not only estimates system parameters but also finds the solution of ill-matrix. KEY WORDS:system identification,parameter estimation,impulse response 在利用系统辨识的方法对实际过程建模与参数估计时,常以一个等效的噪声来代表量测 噪声、系统噪声和模型误差等。本文对量测噪声和系统噪声进行了分析和仿真研究,仿真结 果显示出两者之间的差别,认清这一点对于利用系统辨识的方法来建模是有益处的。此外提 出一种参数估计的算法,也可用来对病态矩阵求解。 1问题陈述 考虑过程模型为 A(z-I)y(k)=B(z-1)u(k-d)+2()+f(k) (1) 1989-12-23收稿 ·为高级进修生,捷克斯洛伐克里培瑞兹技术大学博士、副教授 …自动化系(Dcpt,of Autom,and Control Eng,. 257、 、 第径 卷第 期 年 弓 月 北 京 科 技 大 学 学 报 系统辨识 中不 同噪声情况的研究 沃利拉 ’ 刘宏 才 ’ ‘ 、 、 捅 要 对 实际 过 柳扣的 量测 噪 声和 系统 噪 声进 行 了分 析 , 井 做 了 仿 真 研究 , 仿 真结 果 了解 到它 们 的差 别 , 这对 利用 系统 辨识 的方法 来建模和 参数 估计是 有益 的 , 还 提 出一 种交 替 矩 阵 方法 , 它 不 仅可 用 来进行 参 数 估计 还可用 来求 解病态 矩 阵问题 。 关键词 系 统 辨识 , 参数 佑计 , 脉 冲 响应 函数 几 、 ,、 、 , , · 现 · , 了 一 , , 、 在利 用 系统辨识的 方 法对 实际过 程建模与参数估计时 , 常以 一个等效 的噪 声来代表量测 噪 声 、 系统噪声和 模型 误差等 。 本文对 量测噪声和 系统噪声进行 了分析和仿 真研究 , 仿 真结 果显示 出两 者之 间的差 别 , 认 清这 一点对于利 用 系统辨识 的方 法 来建 模是有益 处的 。 此 外提 出一种参数估计 的算法 , 也 可用来对 病态 矩阵求解 。 问 题 陈 述 考虑过 程模 型为 一 ‘ 夕 一 ’ 一 一 一 收 稿 为高 级进 修 生 , 捷 克 斯洛伐克里 培瑞兹技 术大学 博 士 、 副教授 自动化系 DOI :10.13374/j .issn1001-053x.1990.03.010
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