3.刚体的动能 (1)平动刚体的动能=Mn2 (2)定轴转动刚体的动能7=J 2 其中J为刚体对定轴O的转动惯量 (3)平面运动刚体的动能 T=±Mu2+J01 2 2 2 其中J为平面运动刚体对瞬心转动惯量9 3.刚体的动能 (3)平面运动刚体的动能 其中JI为平面运动刚体对瞬心I的转动惯量 (1)平动刚体的动能 2 2 1 c T = M v (2)定轴转动刚体的动能  T = J o  2 1 2 2 2 1 2 1 T = M vc + Jc   = JI  2 1 其中JO为刚体对定轴O的转动惯量