例题15-1.三连杆结构如图所示,OA=DB=AB=质量均 为M若OA绕O轴以匀角速度o转动,求系统的动能 B D10 例题15-1.三连杆结构如图所示,OA=DB=AB=l.质量均 为M.若OA绕O轴以匀角速度转动,求系统的动能. O D A B  C