B 解OA和DB定轴转动AB平动 C Cva Lo D T= TOA +TDB+TAB 777 T=TDB 23 m16 M2o2=2M2o2 M202 AB 2 5 2 T=2×M202+M202=-M2 6 2 6 1111 解:OA和DB定轴转动AB平动 T = TOA +TDB+TAB    =       = = 2 2 6 1 3 1 2 1 T T Ml Ml O A D B  =  2 2 1 T Ml AB   =   +  2 2 2 1 6 1 T 2 Ml Ml O D A B  C vC = vA = l   =  2 6 5 Ml