图1-4是用指数函数对滑摩功率P和参数k进行拟合，可以发现二者的基本趋势相同， 所以可以假设k,k,随着滑摩功率以指数规律变化ln(k)=cln(P)。 1.3DQ200温度模型参数辨识 1.3.1参数辨识方法 对于和两个改进的温度模型中的G、C,两个参数需要通过实验数据来识别，参数识别 是指在己经建立的数学模型的前提下，带入实验数据，求得模型中的未知参数，使得模型的 输出结果与实验结果尽量地相同。图1-5是二参数温度模型的参数识别过程示意图。 确定参数 范围 选取参数 初值 代入模型 计算 计算结果 与实验结 改变参数 果比较 的值 否 误差可以 接受？ 浪 输出参数 图1-5二参数温度模型参数识别过程 由于G、C,两个参数没有具体的物理意义，所以无法根据经验给出参数的范围，可以 将参数的上下限设置宽泛一些，若在参数识别过程中计算中止，原因是由于参数超出给定的 范围，则根据终止原因是超过上限或下限重新给定参数的上下限值。参数的初值越接近真实 值则参数辨识所需的时间越短，由于两个参数没有具体的物理意义，所以在本研究中将两个 参数的值设为参数上下限的平均值。 为了研究方便一般会把实际的研究对象简化为数学模型，但实际的研究对象有一些细节 是数学模型无法描述的，因而上文提出的改进的温度模型与实际的系统之间会有一些差别。 因此，有时无论怎样调整参数的，模型计算的结果和实验结果之间的误差都不会达到指定误 差范围的标准。因此参数识别不应该指定误差的范围，可以通过调节待识别参数的值使得模图 1-4 是用指数函数对滑摩功率 P 和参数 k 进行拟合，可以发现二者的基本趋势相同， 所以可以假设 1 2 k ,k 随着滑摩功率以指数规律变化 ln(k)  c ln(P) 。 1.3DQ200 温度模型参数辨识 1.3.1 参数辨识方法 对于和两个改进的温度模型中的 1c 、 2 c 两个参数需要通过实验数据来识别，参数识别 是指在已经建立的数学模型的前提下，带入实验数据，求得模型中的未知参数，使得模型的 输出结果与实验结果尽量地相同。图 1-5 是二参数温度模型的参数识别过程示意图。 图 1-5 二参数温度模型参数识别过程 由于 1c 、 2 c 两个参数没有具体的物理意义，所以无法根据经验给出参数的范围，可以 将参数的上下限设置宽泛一些，若在参数识别过程中计算中止，原因是由于参数超出给定的 范围，则根据终止原因是超过上限或下限重新给定参数的上下限值。参数的初值越接近真实 值则参数辨识所需的时间越短，由于两个参数没有具体的物理意义，所以在本研究中将两个 参数的值设为参数上下限的平均值。 为了研究方便一般会把实际的研究对象简化为数学模型，但实际的研究对象有一些细节 是数学模型无法描述的，因而上文提出的改进的温度模型与实际的系统之间会有一些差别。 因此，有时无论怎样调整参数的，模型计算的结果和实验结果之间的误差都不会达到指定误 差范围的标准。因此参数识别不应该指定误差的范围，可以通过调节待识别参数的值使得模