第五章转向系统 第一节转向方式与转向原理 由上式可得转向力P为： M-c+M-d+P'Lrsiny+LPrsina Lcosa 汽车拖拉机等车辆转向会使发动机的负荷增大。假定直线行驶 时挂钩牵引力P,=较年辆转向与直线行驶时的牵引力平 衡方程可知，转向时内侧驱动轮推力需增大，即4P AP=P-P Pgsina-(1-cosa)Pre 《汽车拖拉机学》 Northwest A&F University 与电子工学：用 《汽车拖拉机学》 Northwest A&F University 第五章 转向系统 由上式可得转向力PB为： Lcosα M M P L sinγ LP sinα P z c z q T T f c B + +  + = 汽车拖拉机等车辆转向会使发动机的负荷增大。假定直线行驶 时挂钩牵引力 ，比较车辆转向与直线行驶时的牵引力平 衡方程可知，转向时内侧驱动轮推力需增大 ，即： P P cosγ T T =  q q q B cosα Pf c ΔP = P − P = P sinα −(1− ) ΔPq 第一节 转向方式与转向原理