第五章转向系统 第二节轮式车辆转向系统 一、偏转车轮式转向系统基本组成 偏转车轮式转向系统由转向操纵机构、转向器、转向传动机构 和差速器等组成。其功用是将人的操纵变成相应的转向轮偏转， 并保证内、外转向轮的偏转角α、满足阿克曼公式。 转向传动机构通常有两种型式：转向梯形和双拉杆式。 图3-9偏转车辆转向机构 1.转向节臂2.横拉杆3.转向拉杆4.前轴 5.纵拉杆6.转向摇臂7.转向器8.方向盘 址新械与电子内工程学候 《汽车拖拉机学》 Northwest A&F University《汽车拖拉机学》 Northwest A&F University 第五章 转向系统 一、偏转车轮式转向系统基本组成 偏转车轮式转向系统由转向操纵机构、转向器、转向传动机构 和差速器等组成。其功用是将人的操纵变成相应的转向轮偏转， 并保证内、外转向轮的偏转角α、β满足阿克曼公式。 转向传动机构通常有两种型式：转向梯形和双拉杆式。 第二节 轮式车辆转向系统