Solution: x-Icos y-Isin Φ= =0 X x2-lcos中2-x1-1cos中1 y2-Isin2-y,-lsin中， yi 1 Length 2/ XI Mass m y v= l 中2」 X2 g y2 X Ising 0 1 00 0 -1c0sφ1 0 0 100 P ①，= Φ.= Ising Isin2 -1 010 F X2 -lcos中，-Icos2 0-101x1 y1 C1 x y f1 g x2 y2 C2 f2 Length 2l Mass m F P  0                2 2 1 1 2 2 1 1 1 1 1 1 sin sin cos cos sin cos f f f f f f y l y l x l x l y l x l              2 2 1 1 2 1 , y x y x v u f f                   0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 , cos cos sin sin cos 0 sin 0 1 2 1 2 1 1  v  u f f f f f f l l l l l l Solution: