0+30=0 (a)的近似 6(0)=0.6(0)=6 方程 (b)的解为:O()=0coor 其中O= 当t=时,0(0)=0 故有/7z V142 由此即可得出 Q T=2丌 n 图30 0 (0) 0, (0) g l                 (b) 由此即可得出 2 g T l   (b) 的解为: θ(t)= θ0cosωt g l 其中   当 时,θ(t)=0 4 T t  4 2 g T l  故有  M Q P mg  l 图3-1 (a) 的近似 方程