已知：滑块VE=常量 B D 45 OBD杆厂'D (增加该第①间) 求：图示时 OA E ②0A杆 解：1、机构BDE,分析BE杆：平面运动 B 2% 米D ①速度分析，瞬心：C(恰好为0点) OE-'0→vg=OB.OaE(→vaD) 中0客D ②加速度分析，基点：，有：ag=0+g+形 ∫aE=0 dis =BE-OnE 礼E 投影式：x:ag cos45°=aBE→得ag→aD 2、分析机构ABD, B {整m牌的我 ,=0 ①滤度分折：怎=怎 8元 有：。=VD得 个“oa aa=aBD ②加速度分析：可，=a+a,+a。展开a,=d+a+a+a,有a=0B:0i a:=2y,·o64=0 aa。龙a=-d。→aou=%B 日马。思考题：A、B两点加速度在其两点连线上的投影 相等的充、要条件是①)=0②a=0?(判断) (由：ag=a4+aM+a很进行判断) 22 BD v aBD ①BD 杆  OA  OA ②OA 杆 ②加速度分析： aa  ae  ar  ac 展开          c ？ r n e ？ t aa ae a a a 有            2 0 2 2 c r OA OA n e a BD a v a OB a a   思考题： A、B 两点加速度在其两点连线上的投影 相等的充、要条件是①   0 ；②   0 ？（判断） （由： n BA t aB  aA  aBA  a 进行判断） 已知：滑块  E  常量 解：1、机构 BDE，分析 BE 杆： 平面运动 投影式： x : aB cos 45  aBE n  得 aB  aBD 动点：BD 上的 B 点（或滑块 B） 动系：OA（牵：转动） 例 求：图示时 （增加该第①问） ②加速度分析，基点：E，有：        n BE ？ t E BE ？ aB a a a aE  0 2 BE n aBE  BE  ω ①速度分析，瞬心：C（恰好为 O 点） EO vE BE  ( ) B BE BD  v  OB v 2、分析机构 ABD， 选 ①速度分析： ？ r ？ a e v v v      有 ： a BD v  v 得         OB v v v v e e a OA r  0 ω 有： a BD v  v 得         OB v v v v e e a OA r  0      OB a a a t e OA t a e 