先进控制理论与控制工程 中固地质大学 自动化学院吴敏 存在的问题 >在改进型重复控制系统设计中，低通滤波器参数和镇定控制器参数之间相互影响，稳 定性和稳态跟踪性能之间的折衷问题不能有效地解决 >重复控制过程中存在连续控制行为和离散学习行为，目前的重复控制均是采用一维空 间的方法进行研究，没有充分考虑两种行为的特点，且设计复杂 >特别是对于不确定控制对象，还没有一种有效方法针对给定的鲁棒性能指标来设计鲁 棒重复控制器 >已有非线性重复控制系统结构和设计方法较为复杂，偏重于稳定性分析，对系统控制 性能例如稳态和暂态响应，缺乏定性、定量分析 107 2021年9月13日107 2021年9月13日 存在的问题  在改进型重复控制系统设计中，低通滤波器参数和镇定控制器参数之间相互影响，稳 定性和稳态跟踪性能之间的折衷问题不能有效地解决  重复控制过程中存在连续控制行为和离散学习行为，目前的重复控制均是采用一维空 间的方法进行研究，没有充分考虑两种行为的特点，且设计复杂  特别是对于不确定控制对象，还没有一种有效方法针对给定的鲁棒性能指标来设计鲁 棒重复控制器  已有非线性重复控制系统结构和设计方法较为复杂，偏重于稳定性分析，对系统控制 性能例如稳态和暂态响应，缺乏定性、定量分析 先进控制理论与控制工程 吴 敏