例5-2 1 G(s)= S+1 S+1 1 1 3(s+1) 3(s+1) 111 一次子式：一次子式是G(s)的所有诸元，即+1，s+1,3s+D 1 3(s+1) 二次子式：二次子式是G(s)的所有2×2的二次行列式，本例 中只有 1111 0 3s+)s+13s+Ds+1 G(s)的特征多项式（所有子式的首一最小公分母）是s+1,dgGs)=1。 即该传递函数阵是1阶的。例5－2 ⎥⎥⎥⎥⎦⎤ ⎢⎢⎢⎢⎣⎡ + + + + = 3( 1) 1 3( 1) 1 1 1 1 1 ( ) s s s s G s 一次子式：一次子式是 的所有 诸元，即 ， ， ， ； 3( 1) 1 s + ， 1 1 s + ， 1 1 s + ， 3( 1) 1 s + ； 二次子式：二次子式是 的所有 的二次行列式，本例 中只有 0 1 1 3( 1) 1 1 1 3( 1) 1 = + × + − + × s + s s s 的特征多项式(所有子式的首一最小公分母)是， 。 即该传递函数阵是1阶的。 G(s) s +1 degG(s) =1 G(s) G(s) 2× 2