例5-3 2 1 G(s)= S+1 s+1 1 1 Ls+1 s+1 一次子式： 11 1 S+1)s+12s+1’ 5+1) 二次子式为：2×11x1 、1 s+1s+1s+1s+1(s+1)2 G(s)的特征多项式是s+12,degG(s)=2。 例5-4 1 1 G(s)= S+1 (s+1)(s+2) +3 1 1 1 s+1 (s+1)(s+2) 一次子式： 1 1 S+1s+3 (s+1)(s+2) (s+1)(s+2) 二次子式： S 1 S+4 S 1 S+4 (s+1)2(s+2)(s+1(s+3)(s+10(s+2)) s(s+1)(s+1)(s+3)(s+1)(s+3)’ 1 3 s(s+1)(s+2)(s+1)(s+2)(s+3)s(s+1)(s+2)(s+3) G(s)的特征多项式为：s(s+1)s+2s+3),dgG(s)=4。例5－3 ⎥⎥⎥⎦⎤ ⎢⎢⎢⎣⎡ + + + + = 1 1 1 1 1 1 1 2 ( ) s s s s G s 一次子式： 1 ，，，； 2s + 1 1 1 s + 1 1 s + 1s + 二次子式为： 2 ( 1) 1 1 1 1 1 1 1 1 2 + = + × + − + × s + s s s s G(s)的特征多项式是 ， 。 2 (s +1) degG(s) = 2 例5－4 ⎥⎥⎥⎥⎦⎤ ⎢⎢⎢⎢⎣⎡ + + + − + + + + = s s s s s s s s s s 1 ( 1)( 2) 1 1 1 3 1 ( 1)( 2) 1 1 G( ) 一次子式： ， ， ， ， ， ； 二次子式： ， ， s 1 s +1 s 1 1 + − s 3 1 s + ( 1)( 2) 1 s + s + ， ( 1)( 2) 1 s + s + ； ( 1)( 2) 4 ( 1)( 3) 1 ( 1) ( 2) 2 + + + = + + + + + s s s s s s s s ( 1)( 3) 4 ( 1)( 3) 1 ( 1) + + + = + + + + s s s s s s s s ( 1)( 2)( 3) 3 ( 1)( 2)( 3) 1 ( 1)( 2) + + + = + + + − s s + s + s s s s s s s s G(s)的特征多项式为： ， 。 s(s +1)(s + 2)(s + 3) degG(s) = 4