第三章力偶理论 在第二章中对刚体上作用的力系为汇交(包括共点)力系的合成与平衡进行了 分析,并用几何法和解析法分别给出了由F1、…、Fn表示的主矢(或合力)及平衡 条件。刚体上作用力系构成汇交(共点)力系是刚体静力学问题的一种基本情况 除这种情况外,当刚体上作用二个F1、F2力,且F1、F2大小相等、方向相反,作 用线平行(但不共线),此时作用在刚体上的F1、F2构成静力学基本问题的另一种 基本情况。即刚体受力偶作用的问题 §3-1力偶的基本概念 如图3-1所示,刚体上作用F、F'两个大小 相等、方向相反、作用线平行(但不共线)的力。 由二力平衡公理可知<<刚体上作用二个力,刚体 平衡的必要充分条件为:作用在刚体上的两个力 大小相等、方向相反、作用线在同一直线上。> 此时刚体未处于平衡状态。即刚体在一对大小相 等、方向相反、作用线平行(但不共线)的F、F′ 力作用处于运动状态。且称作用在刚体上的一对 F、F'构成的特殊力系为力偶 图3-1 力偶:一对大小相等、作用方向相反、作用线平行(但不共线)的力F、F所 构成的力系称为力偶,记为(F、F') 当刚体上作用一力偶(实际上是一个特殊的力系)时,由二力平衡公理可知其1 第三章 力偶理论 在第二章中对刚体上作用的力系为汇交（包括共点）力系的合成与平衡进行了 分析，并用几何法和解析法分别给出了由 F1、…、Fn 表示的主矢（或合力）及平衡 条件。刚体上作用力系构成汇交（共点）力系是刚体静力学问题的一种基本情况。 除这种情况外，当刚体上作用二个 F1、F2 力，且 F1、F2 大小相等、方向相反，作 用线平行（但不共线），此时作用在刚体上的 F1、F2 构成静力学基本问题的另一种 基本情况。即刚体受力偶作用的问题。 §3-1 力偶的基本概念 如图 3-1 所示，刚体上作用 F、 F′两个大小 相等、方向相反、作用线平行（但不共线）的力。 由二力平衡公理可知<<刚体上作用二个力，刚体 平衡的必要充分条件为：作用在刚体上的两个力 大小相等、方向相反、作用线在同一直线上。>> 此时刚体未处于平衡状态。即刚体在一对大小相 等、方向相反、作用线平行（但不共线）的 F、F′ 力作用处于运动状态。且称作用在刚体上的一对 F、 F′构成的特殊力系为力偶。 图 3-1 力偶：一对大小相等、作用方向相反、作用线平行（但不共线）的力 F、F′所 构成的力系称为力偶，记为（F、 F′）。 当刚体上作用一力偶（实际上是一个特殊的力系）时，由二力平衡公理可知其 F F