处于运动状态。并称这种运动状态为刚体的转动状态。所谓刚体的转动状态,实质 上就是力偶对钢体作用时刚体的力学效应,或称为转动效应。 应当特别注意的是转动效应(或转动状态)与定轴转动不能完全等同。或者说, 在力偶作用下的刚体处于转动状态,但刚体上作用力偶并不唯一地给出(定轴)转 。只有当刚体在力偶的作用下,且刚体上的两点的位移被约束为相对惯性参考系 (体)静止时,刚体的转动状态被称为绕以被约束的两点所在直线(该直线上的所 有点同样被约束为相对惯性参系静止)为轴的定轴转动。 设刚体上作用力偶(F、F')。将F、F'作为不限制作用点的自由矢量,由自 由矢量的加法运算可得 R=F+F=F+(F) =-F+F=0 该式表明力偶(F、F)的主矢为零矢量。显然,当刚体上作用的力系的主矢为零 矢量时刚体并不一定处于平衡状态。同时力偶的主矢为零矢量还表明力偶不可能与 不为零的力对刚体的力学效应等效。因为如果力偶(F、F')与不为零的F等效 (力学效应相同),则用F代替力偶(F、F'),刚体的力学效应应该完全相同。(F F')与F的主矢不相等,这与力学效应相同相予盾。因此力偶不能与不为零的力 等效。力偶当然也不能与一个为零的力相等效。因为刚体在为零的力作用下处于平 衡状态。而在力偶不能与一个力(无论是为零的力,还是不为零的力)相等效。因 此力偶是力学问题分析中的一个基本量 力偶(F、F")的性质: (1)力偶(F、F)中F、F'的作用线所确定的平面称为力偶作用面。 (2)力偶(F、F')中F、F'的作用线之间的距离称为力偶臂。力偶臂通常用 字母d表示。2 处于运动状态。并称这种运动状态为刚体的转动状态。所谓刚体的转动状态，实质 上就是力偶对钢体作用时刚体的力学效应，或称为转动效应。 应当特别注意的是转动效应（或转动状态）与定轴转动不能完全等同。或者说， 在力偶作用下的刚体处于转动状态，但刚体上作用力偶并不唯一地给出（定轴）转 动。只有当刚体在力偶的作用下，且刚体上的两点的位移被约束为相对惯性参考系 （体）静止时，刚体的转动状态被称为绕以被约束的两点所在直线（该直线上的所 有点同样被约束为相对惯性参系静止）为轴的定轴转动。 设刚体上作用力偶（F、 F′）。将 F、 F′作为不限制作用点的自由矢量，由自 由矢量的加法运算可得 0 ( ) = − ′ + ′ = = + ′ = + − F F R F F F F 该式表明力偶（F、 F′）的主矢为零矢量。显然，当刚体上作用的力系的主矢为零 矢量时刚体并不一定处于平衡状态。同时力偶的主矢为零矢量还表明力偶不可能与 一不为零的力对刚体的力学效应等效。因为如果力偶（F、F′）与不为零的 F 等效 （力学效应相同），则用 F 代替力偶（F、F′），刚体的力学效应应该完全相同。（F、 F′）与 F 的主矢不相等，这与力学效应相同相予盾。因此力偶不能与不为零的力 等效。力偶当然也不能与一个为零的力相等效。因为刚体在为零的力作用下处于平 衡状态。而在力偶不能与一个力（无论是为零的力，还是不为零的力）相等效。因 此力偶是力学问题分析中的一个基本量。 力偶（F、 F′）的性质： （1）力偶（F、 F′）中 F、 F′的作用线所确定的平面称为力偶作用面。 （2）力偶（F、F′）中 F、F′的作用线之间的距离称为力偶臂。力偶臂通常用 字母 d 表示