ABB机器人手动操作 3.重定位运动 机器人的重定位运动是 指机器人第六轴法兰盘上 的工具TCP点在空间中绕 着坐标轴旋转的运动，也 可理解为机器人绕着工具 TCP点作姿态调整的运动。 机器人的重定位运动是 指机器人第六轴法兰盘上 的工具TCP点在空间中绕 着坐标轴旋转的运动，也 可理解为机器人绕着工具 TCP点作姿态调整的运动。 ABB机器人手动操作 3.重定位运动