ABB机器人手动操作 2线性运动 •手动操作线性运动的步骤 ·(3)用手按下使能器，并在状态栏中确认已正确进入 “电机开启”状态；手动操作机器人摇杆，完成轴X、Y、 Z的线性运动。 系 mbj0. 无 99 动.•手动操作线性运动的步骤 •（3）用手按下使能器，并在状态栏中确认已正确进入 “电机开启”状态；手动操作机器人摇杆，完成轴X、Y、 Z的线性运动。 ABB机器人手动操作 2.线性运动