切向单位矢量的时间变化率? Vt2 △e.do de △ △t→0△ t dt dt .a=02+op △ dt t2\△O 法向加速度切向单位矢量的时间变化率？ n d d e t θ  = = → t e t Δ Δ lim t Δ 0  t e d d t  t n d d e e t a     = v +v 法向加速度 r o  v1  t1 e   2 v  t2 e  t1 e  t2 e  t e   