运动方程s=r6 ds 速率O t2 速度 dt 方向切线方向 TA0 e ds e ve roe dt 加速度 △0 d dt dt t+ude d d=rdO=ra-切向加速度 t dt加速度 运动方程 s = r r o  t t t d d e e r e t  s    v = = v =  t e e t d d d d t t   v v = + t a d dv   =  r t r t a = = = d d d d t v v1  t1 e   2 v  v1  t2 e  t1 e   2 v  t2 e  速度 速率 方向 d d s t v = 切线方向 切向加速度