c.自然坐标系下 轨迹已知时,以质点 在t时刻所在点P为原点 取该点处轨迹的切线方 向为一坐标轴,其正方 向沿着质点运动的前进 方向(单位矢量表示 为);另一轴取该点 处轨迹的法线方向,其 正方向指向轨迹的凹侧, (单位矢量表示为)。 以N已为坐标轴的坐标运动方程S=S(t) 系称为自然坐标系。c. 自然坐标系下 轨迹已知时，以质点 在t时刻所在点P为原点， 取该点处轨迹的切线方 向为一坐标轴，其正方 向沿着质点运动的前进 方向（单位矢量 表示 为 ）；另一轴取该点 处轨迹的法线方向，其 正方向指向轨迹的凹侧， （单位矢量表示为 ）。 以 、 为坐标轴的坐标 系称为自然坐标系。 t e  n e  t e  n e  o p t  t e  n  n e  运动方程 s = s(t)