描述点的平面曲线运动有两种方法—一自然坐标法、直角 自然坐标法 ①运动方程:如图1~10所示, O点一一为参考点 为弧坐标,是时间t的单值函数,即: S=f(1) (1~6) ②速度 如图所示:MM一一4时间间隔内点的位移,它是 M指向M的矢量在△t很小的 情况下,可以近似的认为点沿 直线MM运动 t+△ 平均速度一一位移MM与△的比用v表示描述点的平面曲线运动有两种方法——自然坐标法、直角 2005-7-9 2 4 x y z 2005-7-9 2 6 01-5-12 2 4 x y M o １、 自然坐标法： 运动方程：如图１～１０所示， O 点——为参考点。 S ——为弧坐标，是时间ｔ的单值函数，即： S = f (t) (1 ~ 6) S O M (−) (+) 速度 直线 运动． 情况下 可以近似的认为点沿 指向 的矢量在 很小的 如图所示 — — 时间间隔内点的位移 它是 MM M M t MM t      , . : , 2005 01-5-12 -7-9 2 62 6 01-5-12 26 (−) (+) M M ? v t t + t v? s s o t MM v MM t v   =   * * . , 平均速度— —位移 与 的比用 表示