解:●运动分析:罐笼沿铅垂线运动,第一阶段为匀加速直线运动,第二阶段为匀速直线运 动,第三阶段为减速直线运动,图1~7为该罐笼的速度图 ●列运动方程: 1)t1的计算 由匀加速直线运动公式:v1=Va+a4 将 =0时,v=0,a1=0.7m/s 代入上式即可求得 t=时,v1=7.84m/sa1=0.7m/s2 112s 2)t3的计算 由匀减速直线运动公式 V3=V2+a33 将"2=n=784m/Sa3=-07m/3 代入上式即可求得4=112 3)t2的计算 最后计算t2。必须考虑起动和制动阶段所走过的路程。在t1时间内提升罐笼的高度h,可由 匀变速运动的路程公式求得: h=1+a 代入数据得h=×07×(112)2=44m 同理可求出h2=44m 于是可求出:h2=h-h-h2=876-2×44-788m 由于该阶段为匀速直线运动阶段故该阶段所须时间为 788 =1004S 7.84 从而可得提升一次所须时间为 t=t1+12+l3=11.2+100.4+11.2=1228 第二节点的平面曲线运动 s1-2点的平面曲线运动 点的运动轨迹是一条平面曲线 举例:◎人造地球卫星的运动轨迹一一椭园(图1~8) e火车沿直线轨道行驶时,轮缘上点M的运动轨迹 摆线(图1~9)第二节 点的平面曲线运动 解：运动分析：罐笼沿铅垂线运动，第一阶段为匀加速直线运动，第二阶段为匀速直线运 动，第三阶段为减速直线运动，图 1~7 为该罐笼的速度图。 列运动方程： 1).t1 的计算 由匀加速直线运动公式: 1 1 1 v v a t = o + 代入上式即可求得 时 时 将     = = = = = = , 7.84 / , 0.7 / ; 0 , 0, 0.7 / ; 2 1 1 1 2 1 t t v m s a m s t v a m s o t 11.2s 1 = 2).t3的计算 由匀减速直线运动公式: 3 2 3 3 v = v + a t 代入上式即可求得 时 将    = = = = = − , 0. 7.84 / , 0.7 / ; 3 3 2 2 1 3 t t v v v m s a m s t 11.2s 3 = 3).t2的计算 最后计算 t2。必须考虑起动和制动阶段所走过的路程。在 t1时间内提升罐笼的高度 h1，可由 匀变速运动的路程公式求得： 2 1 1 1 1 2 1 h v t a t = o + h 0.7 (11.2) 44m 2 1 : 2 代入数据得 1 =   = 同理可求出: h3 = 44m 于是可求出: h2 = h − h1 − h3 = 876− 244 = 788m t t t t s t S 11.2 100.4 11.2 122.8 : 100.4 7.84 788 , : 1 2 3 2 = + + = + + = = = 从而可得提升一次所须时间为 由于该阶段为匀速直线运动阶段 故该阶段所须时间为 §1~2 点的平面曲线运动 ——点的运动轨迹是一条平面曲线 举例： 人造地球卫星的运动轨迹——椭园（图１～８） 火车沿直线轨道行驶时，轮缘上点Ｍ的运动轨迹 ——摆线（图１～９）