图6-7齿廓啮合基本定律 如果一对相互啮合齿轮的齿廓在不同的位置上啮合时，其节点P的位置是变化的，则两齿 轮的传动比就是变化的；若节点P的位置是固定的，则两个齿轮的传动比就是恒定的。齿轮传 动的最基本的要求是在啮合的过程中传动比i保持恒定，满足这一要求的一对齿廓称为共轭齿廓。 理论上，只要给出两个齿轮的中心距、传动比和其中一个齿轮的齿廓曲线，就能求出组成一 对共轭齿廓的另一个齿轮的齿廓曲线。但考虑到设计、制造、安装和使用等因素，目前应用最多 的齿廓曲线是渐开线，其次是摆线，也有圆弧和抛物线等。 6.3渐开线齿廓 6.3.1渐开线的形成与性质 如错误！未找到引用源。所示，假想有一绳子缠绕在半径为，的圆周上，当从某一点A将 绳子拉离圆周表面时，其端点A的运动轨迹A即称为该圆周的渐开线。该圆称为渐开线的基圆， 直线BK为渐开线的发生线，角日x称为AK段渐开线的展角。 从渐开线的形成过程可知，渐开线具有以下性质： (I)发生线沿基圆滚过的长度BK等于基圆上被滚过的弧长AB,即BK=AB。 (2)渐开线上任意一点K的法线BK一定与其基圆相切。也就是说，切于基圆的直线必为 渐开线上某点的法线。 (3)发生线与基圆的切点B为渐开线在K点的曲率中心，而线段BK是渐开线在点K处的 曲率半径。渐开线越接近于基圆的部分，其曲率半径越小、曲率越大。渐开线起点A处的曲率 半径为零。 (4)渐开线的形状取决于基圆的大小。如图6-9所示，基圆越大，渐开线越平直；当基圆 半径趋于无穷大时，渐开线将变成一条直线，直线齿廓（如齿条）是渐开线齿廓的一种特例。 马 8 B. 图6-8渐开线形成与特点 图6-9基圆与渐开线形状的关系 110 This document is produced by trial version of Print2Flash.Visit www.print2flash.com for more informationThis document is produced by trial version of Print2Flash. Visit www.print2flash.com for more information