刚体的本体坐标 本体坐标系是固定在刚体上的坐标系 是随刚体一起运动的。刚体上的任意一点 在本体坐标系中的坐标值恒定不变。 空间坐标是我们所在的实验室惯性系的坐 (可视为“静止”坐标)。 要表示一个刚体的状态,首先要用三个空 间坐标表示本体坐标系的原点位置,此外 还要能表征本体坐标的坐标轴方向刚体的本体坐标 • 本体坐标系是固定在刚体上的坐标系。它 是随刚体一起运动的。刚体上的任意一点 在本体坐标系中的坐标值恒定不变。 • 空间坐标是我们所在的实验室惯性系的坐 标（可视为“静止”坐标）。 • 要表示一个刚体的状态，首先要用三个空 间坐标表示本体坐标系的原点位置，此外 还要能表征本体坐标的坐标轴方向