一、一般欧氏空间中的正交变换1.定义欧氏空间V的线性变换如果保持向量的内积不变即，(α(α),α(β))=(α,β),Vα,βV则称为正交变换注：欧氏空间中的正交变换是几何空间中保持长度不变的正交变换的推广89.4正交变换区区§9.4 正交变换 一、一般欧氏空间中的正交变换 1.定义 即 ， (     ( ), ( ) ( , ), ) =     , V 欧氏空间V的线性变换  如果保持向量的内积不变， 则称  为正交变换. 注：欧氏空间中的正交变换是几何空间中保持长度 不变的正交变换的推广