§9-2求平面图形内各点速度的基点法 1、基点法 动点:M 动系:Oxy′(平移坐标系) 绝对运动:待求 相对运动:绕O′点的圆周运动 牵连运动:平移 vM=v+v=o+×OM§9-2 求平面图形内各点速度的基点法 1、基点法 动点：M 绝对运动 ：待求 牵连运动 ： 平移 M e r O v  v  v  v  OM      动系 ：O x  y  (平移坐标系) 相对运动 ：绕 O 点的圆周运动