任意A,B两点 B.A BA 其中0=方 大小"a=ABO 方向垂直于AB,指向同o 平面图形内任一点的速度等于基点的速度与该点 随图形绕基点转动速度的矢量和。 國心D任意A，B两点 B A BA v  v  v    其中 BA BA v AB v AB            大小 方向垂直于 ，指向同 平面图形内任一点的速度等于基点的速度与该点 随图形绕基点转动速度的矢量和