am≤[a]<<a 根据实践经验,常用的许用压力角数值为 1)工作行程时,对直动推杆,取(]=30°;对于摆动推杆取c」]=35°~45° )回程时,取[a]=70°~80 张 凸轮基圆半径的确定 对于一定类型的凸轮机构,在推杄运动规律选定之后,该凸 轮的机构压力角与凸轮基圆半径的大小直接相关。 图4-17为一偏置尖顶直动推杄盘形凸轮机构。由“三心定 理”可知,如经过凸轮与推杄接触点B作凸轮廓线在该点的法线 nn,则其与过凸轮轴心O与推杆导轨相垂直的OP线交点P即为 图417 推杆与凸轮的相对速度瞬心。根据瞬心的定义有:vp=v=O·OP d e 由图中可得:tana OP千 r-e+ s 式中的“干”号按以下原则确定:当偏距e和瞬心P在凸轮轴心同侧时取“一”号,反之 由上式可知,在偏距e一定时,推杆的运动规律已知(即)的条件下,加大基圆半径r, 可以减小压力角α从而改善机构的传力特性但这时机构的总体尺寸将会增大。为了既满足a1 ≤[α]的条件,又使机构的总体尺寸不会过大,就要合理地确定凸轮基圆的半径值 对于直动推杆盘形凸轮机构,如果限定推程的压力角α≤[α],则由上式可以导出基圆半径 的计算公式63     c [ ] max 根据实践经验，常用的许用压力角数值为： 1）工作行程时，对于直动推杆，取  [] = 30 ；对于摆动推杆取   [] = 35 ~ 45 ； 2）回程时，取   [] = 70 ~ 80 二．凸轮基圆半径的确定 对于一定类型的凸轮机构，在推杆运动规律选定之后，该凸 轮的机构压力角与凸轮基圆半径的大小直接相关。 图 4-17 为一偏置尖顶直动推杆盘形凸轮机构。由“三心定 理”可知，如经过凸轮与推杆接触点 B 作凸轮廓线在该点的法线 nn，则其与过凸轮轴心 O 与推杆导轨相垂直的 OP 线交点 P 即为 推杆与凸轮的相对速度瞬心。根据瞬心的定义有： vP = v =  OP 所以：   d ds dt d dt ds v OP = = = 由图中可得： r e s e d ds r e s OP e b b − + = − + = 2 2 2 2 tan     式中的“  ”号按以下原则确定：当偏距 e 和瞬心 P 在凸轮轴心同侧时取“—”号，反之 取“+”号。 由上式可知，在偏距 e 一定时，推杆的运动规律已知（即 d ds ）的条件下，加大基圆半径 b r ， 可以减小压力角  ，从而改善机构的传力特性，但这时机构的总体尺寸将会增大。为了既满足  max ≤[  ]的条件，又使机构的总体尺寸不会过大，就要合理地确定凸轮基圆的半径值。 对于直动推杆盘形凸轮机构，如果限定推程的压力角  ≤[  ]，则由上式可以导出基圆半径 的计算公式： 图 4-17